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分析现有网络管理模式的基础上,针对军事移动自组网的特点,提出了一种基于动态代理群的网络管理模式,并实现了动态代理群网络管理模式的网络拓扑结构搜索算法,最后对该拓扑搜索算法的有效性、正确性及复杂度进行分析论证.实验证明该算法可以很好地解决节点频繁移动带来的需要实时反映网络拓扑结构的问题. 相似文献
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为提高单基准站短基线相对定位解算的可靠性,研究了多基准站约束的相对定位算法。将基准站间可提前测量的先验基线信息融入观测模型中,给出了多基准站相对定位的函数模型和随机模型,在此基础上推导了模糊度精度因子的解析表达式,揭示了基准站数量的增加对模糊度浮点解精度提升的作用;从理论上分析了基准站间先验基线信息中的偏差对模糊度解算的影响,分析表明,当先验基线各分量偏差的绝对值之和小于5 cm时,模糊度解算几乎不受影响;通过仿真和实测数据进行了验证。试验结果表明,增加基准站数量不仅能有效提升模糊度解算成功率和收敛速度,并且对先验基线信息中的偏差具有较好的抑制作用,当基线各分量偏差均增加到4 cm时,实测数据模糊度解算成功率仍能达到92%以上。研究结论为特殊场景下多基准站间的快速非精确标定提供了理论依据。 相似文献
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通过分析消防部队执行灭火抢险救援任务的特点,提出了利用全球卫星定位系统(GPS)、遥感(RS)、地理信息系统(GIS)及网络通讯等高新技术,及时对火灾预警,采取防范措施;在火灾发生发展过程中,不断监测火灾的进程和势态,及时把信息传到防火扑救指挥中心,以便有效地组织救助活动;火灾之后,可以在大范围内实施快速反应,迅速准确地查明受损状况,做出较为准确的评估,为消防移动指挥系统提供了设计理念,并给出了设计方案。 相似文献
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空中机动平台光电载荷无源定位算法及坐标变换分析 总被引:1,自引:0,他引:1
针对空中机动平台搭载光电载荷实现对目标无源定位的应用背景,提出一种基于最小二乘的无源定位方法;对其中涉及到的各种坐标系进行了分析,并对坐标系之间的转换进行了讨论.仿真数据及试验数据的分析,验证了所提出的定位算法的有效性及坐标系转换的正确性. 相似文献
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在探讨免疫学基本原理的基础上 ,提出了基于免疫学的多代理系统 ,用于联网计算机的入侵检测与反应。在这个框架中 ,基于免疫学的安全代理在联网节点之间漫游 ,监视网络状态。这些代理相互识别对方的活动行为 ,以等级方式进行合作 ,并根据底层安全规则采取相应的行动。移动代理具有学习能力 ,能动态适应周围环境 ,检测出已知与未知的入侵。多代理检测系统同时在不同层次监视联网计算机的活动情况 ,包括用户级、系统级、进程级和数据包级。基于免疫学的多代理入侵检测系统是灵活的、可扩展的和可适应的 ,能够根据管理员的需要与参数配置实时监视网络。 相似文献
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伴随着3G时代的到来,3G手机逐渐走进武警警营。然而它在给官兵带来视频通话、网络冲浪、导航定位、彩信即拍即发等方便与快捷享受的同时,也给安全保密工作敲响了警钟。通过对3G手机的概念及主要功能的分析,指出它对安全保密工作的影响,探讨解决问题的对策,能够为部队管理者有效消除3G手机给部队安全保密工作带来的不利影响提供参考。 相似文献
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面向装备作战仿真的智能机动模型的设计与实现方法研究 总被引:3,自引:0,他引:3
从装备作战仿真领域中的智能机动模型的特点出发,结合机动过程中的天候、道路和敌情威胁等影响因素,利用模糊控制技术,构造了智能机动模型的知识库、推理机,同时,本文对外部环境因素和机动速度控制量分别进行了模糊化和反模糊化,有助于指挥员迅速制定机动方案,对人不在环的装备作战仿真具有一定的参考价值和指导意义。 相似文献
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复合式移动系统是当前移动机器人研究的热点之一.总结了已有的一些轮-腿复合式移动系统的研究成果及结构特点,提出一种基于球齿轮机构的新型轮-腿复合式移动平台的结构设计方案,这种新型移动平台的轮腿机构具有不同于已有轮-腿复合式移动系统独特的运动特征,在结构上可实现"轮"、"腿"的真正融合,使得平台具有轮式、腿式和轮-腿复合三种移动模式,可实现直行、斜行、小半径转弯甚至原地转弯等多种运动姿态.对轮腿机构进行了计算机虚拟模型运动仿真研究,并对平台样机进行了姿态调整实验,结果表明这种新型移动平台能够实现设定的多种复杂运动姿态. 相似文献